江苏批发新传动设备伺服式ZPLE120-20齿轮伺服减速机

江苏新传动设备:伺服式ZPLE120-20齿轮伺服减速机
针对目前情况，建议煤矿用液压凿岩机主要零部件的寿命指标为：冲击活塞与换向阀为25延米，液压马达为85m(不低于1h)，冲击机构蓄能器隔膜为5延米(不低于1h)。液压凿岩机整机服务年限(经济寿命)。液压凿岩机是可维修产品，由于服务年限的增加，年平均机械设备费用降低，但产品维修费相应提高。从经济合理的角度出发，将经济上合算、总费用时的寿命称为经济寿命。产品使用达到经济寿命时应予以报废。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


江苏新传动设备:伺服式ZPLE120-20齿轮伺服减速机

行星减速机伺服系统PID功能生效时，可通过参数H1―01～H1―10的设定定义如下DI信号。
19：PID取消，ON时取消PID调节功能；
30:积分复位，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的移玢调节器输出置“0＂;
31：PID积分保持，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的积分调节器输入置“0"，调节器输出保持不变；
34：PID软启动生效，ON时增加行星减速机伺服系统PID加减速环节．参数b5―17设定的加减速时间有效；
35：PD调节器极性变换，ON时转换HD输出极性。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

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功率消耗过大产生原因：水泵转速太高；水泵主轴弯曲或水泵主轴与电机主轴不同心或不平行；选用水泵扬程不合适；水泵吸入泥沙或有堵塞物；电机滚珠轴承损坏等。方法：检查电路电压，降低水泵转速；矫正水泵主轴或调整水泵与电机的相对位置；选用合适扬程的水泵；泥沙或堵塞物；更换电机的滚珠轴承。泵体剧烈振动或产生噪音产生原因：水泵不牢或水泵过高；电机滚珠轴承损坏；水泵主轴弯曲或与电机主轴不同心、不平行等。