建筑工程

当前位置:   主页 > 建筑工程 >

工业传动电机伺服式AH140-L1-7-K5-28一段式伺服齿轮箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-28 08:44:51

28一段式伺服齿轮箱
当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真。实际上传感器的响应总有定延迟,希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应越高,可测的信号频率范围就越宽。在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性,以免产生过大的误差。
工业传动电机:伺服式AH140-L1-7-K5-28一段式伺服齿轮箱


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢?
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下:
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
2、160型号
配220型号


-28一段式伺服齿轮箱

齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能,这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小,结构简单。缺点是零部件会发生损耗,需要定期更换。
可能有人会说了,为什么不使用液压驱动方式呢?其实采用液压驱动方式的减速机是存在的,只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素,虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能,但是它的工艺复杂,精度要求高且后期维护成本较高,考虑到企业的实际成本接受能力,普及难度极大,故大多数减速机采用机械式联动方式。



减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本

工业传动电机:伺服式AH140-L1-7-K5-28一段式伺服齿轮箱

+ -K3-14BJ14 V 3-19DC19
K3-14BL14
K3-19EB19
VRS-060 -19EB16
-K3-19EB16 -K3-14BM14


显微观察镀铁层的铁素体与基体铁素体呈连续分布。镀层表面有微裂纹,呈网状。有较好的储油性能和良好的耐磨性能。低温镀铁沉积速率快,约.6~1.mm/h,镀层厚度一次可达2mm。加之镀铁成本低,无,故可广泛应用。温镀铁技术的发展国外 早于1846年就始有关于镀铁的研究报道, 初应用于印刷铅板表面镀铁[2]。在印刷工业中所用铅版、铜版上镀一层很薄的铁,可提高其耐磨性,延长其使用寿命,同时能防止某些印刷颜料的作用。