江西供应机械传动轮轴式BF150A-L2-25-D1-S10 伺服变速器

1-S10率伺服变速器
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



减速机的种类很多，速比也多，如何选择适合使用的减速机，可以说比较费事的,但无论选择哪款减速机，都要注意以下几点：
1、基本信息：使用工况所需的扭矩(NM)，电机功率(KW)，使用工况需要的输出转速(r/min)，减速机速比(i)
2、减速机形式：电机与减速机直联、单独减速机用其他动力驱动，减速机结构是直交轴、同心轴、平行轴或
是其他。
3、减速机输出轴形式：空心轴或实心轴，平键还是花键，单输出还是双输出，需不需要法兰或扭力臂等。
4、减速机形式：地脚、法兰还、力矩臂。
5、应用在何种设备上？具体工况？负载情况？长时间工作、短时间工作还是断续工作？是轻载、重载还是冲
击载荷？这都决定着减速机的使用系数(即安全系数)、使用状况、使用寿命等。
6、环境温度和工作环境情况：是否有粉尘、潮湿、烟雾、酸碱环境等情况。
7、实际工况扭矩、与输入转速，一定要小于减速机允许的扭矩与输入转速。

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