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方案解决设备伺服式AF060-L2-100-K7-14自动化行星减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-25 14:39:40

7-14自动化行星减速器
现代机械工业对金属板材切割质量及切割精度要求在不断提高,对数控切割机的功能要求也在不断提升。数控切割机具有切割速度快,精度和切割质量好等特点,然而这些特点必须不断发展扩充以满足市场需求。数控切割机的发展必然要适应现代机械工业发展的需求。比较目前常用的几种数控切割机功能特点来看,数控火焰切割机的功能已较完善。图形切割代码自动转换软件的应用,切割中厚板材的独特优势以及低廉的投资成本,数控火焰切割机已在目前的切割行业独占鳌头。
方案 14自动化行星减速器


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。



  大型机器设备调整两轴对中较困难,应选择使用耐久和更换易损件方便的联轴器。金属性元性挠性联轴器一般比非金属性元件挠性联轴器的使用寿命长。需密封润滑和使用不耐久的联轴器,必然增加维护工作量。目前普遍采用的是齿式联轴器,齿式联轴器虽然理论上传递转矩大,但必须在润滑和密封良好的条件下才能耐久工作。且需经常检查密封状况,注润滑油或润滑脂,维护工作量大,增加了辅助工时,减少了有效工作时间,影响生产效益。
在使用减速机时要合理选用润滑油,特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质,并注意检查整机的密封性;检查中发现油缺少过多,应分析原因。同时,应强化各润滑点的润滑,建议在磨合期内,每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向,顺时针旋转为正确。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力(弯矩)。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

方案解决 自动化行星减速器

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